Περιεχόμενα Άρθρου
Ένα αυτόνομο drone είναι συνήθως τόσο καλό όσο το σύστημα πλοήγησης GPS του. Χωρίς αυτό, τα απλήρωτα εναέρια οχήματα (UAV) είναι ουσιαστικά νεκρά στον αέρα, εκτός εάν ένας άνθρωπος μπορεί να αναλάβει εξ αποστάσεως τα καθήκοντα πιλότου. Αυτό είναι ιδιαίτερα προβληματικό δεδομένης της αύξησης επιθέσεις παρεμβολής GPS με drone. Αντί να προσπαθεί να αναπτύξει όλο και πιο προηγμένες και δαπανηρές τεχνολογίες πλοήγησης, μια ερευνητική ομάδα στρέφεται σε μία από τις παλαιότερες μεθόδους χαρτογράφησης της ανθρωπότητας: τη χαρτογράφηση των αστεριών.
Μηχανικοί τηλεπισκόπησης στο Πανεπιστήμιο της Νότιας Αυστραλίας έχουν κατασκευάσει ένα νέο πρωτότυπο σύστημα χαμηλού κόστους που συνδυάζει τον ουράνιο τριγωνισμό με αλγοριθμικούς υπολογιστές βασισμένους στην όραση για UAV που πετούν τη νύχτα. Αλλά σε αντίθεση με το υπάρχον GPS, ο νέος σχεδιασμός δεν εκπέμπει σήματα, καθιστώντας το αδιαπέραστο από τις τρέχουσες μεθόδους παρεμβολής.
«Η ουράνια πλοήγηση σπάνια παρατηρείται στα σύγχρονα μη πληρωμένα εναέρια οχήματα (UAV). Το μέγεθος και το βάρος ενός σταθεροποιημένου συστήματος απεικόνισης και η έλλειψη ακρίβειας τείνουν να έρχονται σε αντίθεση με τις επιχειρησιακές απαιτήσεις του αεροσκάφους», εξήγησε η ομάδα στην εργασία της που δημοσιεύτηκε στο περιοδικό. Drones. «Παρόλα αυτά, η ουράνια πλοήγηση είναι μία από τις λίγες μη εκπομπές μεθόδους που επιτρέπει την παγκόσμια πλοήγηση πάνω από τον ωκεανό τη νύχτα στο [a] Περιβάλλον άρνησης του Παγκόσμιου Δορυφορικού Συστήματος Πλοήγησης (GNSS).
Για να το κάνουν να λειτουργήσει, οι μηχανικοί σχεδίασαν και κατασκεύασαν ένα ωφέλιμο φορτίο Strapdown χρησιμοποιώντας μόνο έναν υπολογιστή μινιατούρας Raspberry Pi 5 και έναν μονόχρωμο αισθητήρα εξοπλισμένο με ευρυγώνιο φακό. Στη συνέχεια συνέδεσαν το εργαλείο με το αυτόνομο σύστημα πιλότου ενός drone σταθερής πτέρυγας, όπου συνέλαβε και ανέλυσε αλγοριθμικά οπτικά δεδομένα που ελήφθησαν από αστέρια που βλέπονταν τη νύχτα.
«Εάν είμαστε σε θέση να αναγνωρίσουμε αυτά τα αστέρια και να τα συγκρίνουμε με μια βάση δεδομένων, δεδομένου ότι γνωρίζουμε τον προσανατολισμό της κάμερας και το χρονικό σημείο στο οποίο τραβήχτηκε αυτή η εικόνα, μπορούμε πραγματικά να συμπεράνουμε τη θέση του αεροσκάφους από αυτό δεδομένα», εξήγησε ο Samuel Teague, βοηθός ερευνητής και συν-συγγραφέας της μελέτης, στο an συνοδευτικό πανεπιστημιακό βίντεο.
Ο Teague και ο ανώτερος ερευνητής, Javaan Chahl, δοκίμασαν το σύστημά τους με ένα UAV και έδειξαν ότι η αναβάθμιση του drone του επέτρεψε να εκτιμά με συνέπεια τη θέση του με ακρίβεια 4 km (περίπου 2,48 mi) ενώ εκτελούσε τροχιές σταθερού ύψους και ταχύτητας αέρα. Αν και δεν είναι προς το παρόν τόσο ακριβές όσο το σύγχρονο GPS, το εργαλείο μπορεί να παρέχει σύντομα ένα ισχυρό αντίγραφο ασφαλείας σε περίπτωση εμπλοκής ή δυσλειτουργίας. Απαιτεί επίσης έναν καθαρό ουρανό για να αξιολογήσει το περιβάλλον του, αν και η ομάδα πιστεύει ότι πρόσθετη έρευνα θα μπορούσε να αντιμετωπίσει και αυτό το ζήτημα.
Εκτός από τα περιβάλλοντα μάχης και τις μακροχρόνιες αποστολές επιτήρησης, οι Teague και Chahl ελπίζουν ότι το φθηνό εξάρτημα UAV με βάση τα αστέρια μπορεί επίσης να βοηθήσει όταν πετούν πάνω από ωκεανούς ή για την παρακολούθηση απομακρυσμένων περιβαλλοντικών συνθηκών.
PopSci’s Guide to Cyber Monday
VIA: Πηγή Άρθρου
Greek Live Channels Όλα τα Ελληνικά κανάλια:
Βρίσκεστε μακριά από το σπίτι ή δεν έχετε πρόσβαση σε τηλεόραση;
Το IPTV σας επιτρέπει να παρακολουθείτε όλα τα Ελληνικά κανάλια και άλλο περιεχόμενο από οποιαδήποτε συσκευή συνδεδεμένη στο διαδίκτυο.
Αν θες πρόσβαση σε όλα τα Ελληνικά κανάλια
Πατήστε Εδώ
Ακολουθήστε το TechFreak.GR στο Google News για να μάθετε πρώτοι όλες τις ειδήσεις τεχνολογίας.
