Λόγω της δύναμης και της ταχύτητάς τους, οι ρομποτικοί βραχίονες συνήθως συνδέονται μόνιμα σε δάπεδα ή άλλες κατασκευές για πρόσθετη σταθερότητα, η οποία περιορίζει την εμβέλειά τους. Στόχος της έρευνας, που πραγματοποιήθηκε στο EPFL’s Εργαστήριο Μαθησιακών Αλγορίθμων και Συστημάτων (LASA), επρόκειτο να αναπτύξει ένα διτροπικό ρομποτικό χέρι με εκτεταμένες δυνατότητες σύλληψης, συμπεριλαμβανομένης της περιστασιακής ανεξαρτησίας από το βραχίονα ρομπότ στο οποίο είναι προσαρτημένο.
Τα χέρια ρομπότ σχεδιάζονται συνήθως με έναν μόνο στόχο: να κρατούν τα πράγματα. Για να αναπτύξουν ένα που θα μπορούσε να το κάνει αυτό και να σέρνεται από μόνο του, όπως το Addams Family’s Thing, οι ερευνητές δημιούργησαν και βελτίωσαν ένα βασικό σχέδιο χρησιμοποιώντας έναν γενετικό αλγόριθμο (ο οποίος βασίζεται σε βιολογικά κόλπα όπως η φυσική επιλογή και η εξέλιξη) και Προσομοιωτής φυσικής MuJoCo για να ελέγξετε την πρακτικότητα των επαναλήψεων.
Ο αλγόριθμος και οι προσομοιώσεις βοήθησαν τους ερευνητές να προσδιορίσουν τη βέλτιστη θέση και τον αριθμό των αρθρωτών δακτύλων που χρειάζονταν, που αποδείχθηκε ότι ήταν πέντε, σε παρόμοια διάταξη με τα ανθρώπινα χέρια. Το ρομποτικό χέρι χρησιμοποιεί επίσης έναν μαγνητικό σύνδεσμο στον καρπό, επιτρέποντάς του να προσκολλάται και να αποσπάται από έναν βραχίονα αυτόνομα.
Τα δάχτυλα του χεριού μπορούν να λυγίσουν και προς τις δύο κατευθύνσεις, επιτρέποντάς του να χρησιμοποιήσει μερικά από αυτά για να σηκώσει αντικείμενα ενώ τα υπόλοιπα λειτουργούν ως μικροσκοπικά πόδια. Αυτός ο σχεδιασμός επεκτείνει επίσης τη χρησιμότητα του χεριού ενώ είναι προσαρτημένο σε έναν βραχίονα ρομπότ. Μπορεί να σηκώσει πολλά αντικείμενα ταυτόχρονα χωρίς να στρίψει το χέρι για να επανατοποθετήσει τα αχρησιμοποίητα δάχτυλα.
Το χέρι είναι επίσης σημαντικά μικρότερο από ρομπότ όπως το Boston Dynamics’ Spot, το οποίο μπορεί ελεύθερα να κινείται χρησιμοποιώντας τέσσερα πόδια. Το Spot έχει ήδη αναβαθμιστεί με το δικό του βραχίονα ρομπότ και λαβή, αλλά με ένα αρθρωτό χέρι που λειτουργεί ανεξάρτητα, θα μπορούσε να είναι καλύτερα εξοπλισμένο για να εξερευνά ή να αναλύει περιοχές που δεν μπορεί να στριμώξει το Spot.
VIA: theverge.com
